Roboty jednoosiowe: definicja, zastosowania i analiza podstawowych cech

I. Przegląd robotów jednoosiowych

II. Podstawowe elementy i projekt konstrukcyjny

1. System napędowy(strona silnika/strona nie silnika): integruje silniki serwo/stepper, przekazujące moc za pośrednictwem sprzęgów;
2. Jednostka ruchu: Slizgacz 配合本体导轨 (slizgacz połączony z głównymi szlakiem przewodnim) do ruchu liniowego o niskim tarciu;
3. Urządzenia ochronne: pasy stalowe przeciwpyłowe, osłony boczne i osłony ochronne dla środowisk zakurzonych lub wilgotnych;
4. Komponenty przekładni: śruby kulkowe lub pasy zegarowe, określające dokładność i prędkość działania.

III. Typowe scenariusze zastosowań

1.Dokładne pomiary i inspekcje

• Badanie płaskości: Oś X napędza laserowy odległościomierz do skanów wzajemnych, podczas gdy oś Y pozycjonuje przedmioty robocze.
• Kontrola wizualna: osi X/Y zawierają kamery przemysłowe do skanowania płaskiego 2D, a oś Z reguluje ogniskową w celu wykrycia wad produktu i niewłaściwego ustawienia materiału pomocniczego,zwiększenie efektywności kontroli jakości o ponad 30%.

2.Przetwarzanie i montaż

• Obróbka laserowa: Oś Z montuje głowice do cięcia i oznakowania, zwiększając zakres oznakowania za pomocą systemów galwanometrycznych do precyzyjnego obróbki powierzchni (minimalna szerokość linii 0,1 mm);
• Automatyczne zaciskanie śruby: Trójosiowa platforma wybiera śruby za pomocą podsycaczy wibracji i kończy zaciskanie wzdłuż wstępnie ustawionych trajektorii, z dokładnością pozycjonowania ± 0,1 mm i < 2 sekundy na śrubę.

3.Kontrola płynu

• 3D dystrybucja stereoskopowa: osi X/Y wyznaczają ścieżki, a osi Z kontrolują wysokość rozdajnika, osiągając precyzyjne rozdawanie o średnicy 0,5 mm na złożonych powierzchniach, nadających się do pakowania komponentów elektronicznych i uszczelniania samochodowego.

IV. Główne cechy produktu

1. Przesyłka wysokiej precyzji:
   • Modele śruby kulkowej wykorzystują śruby klasy C5 z błędem pozycjonowania ≤ ± 0,01 mm i dokładnością pozycjonowania powtarzanego ± 0,005 mm, idealnie nadające się do scenariuszy precyzyjnych, takich jak obsługa płyt półprzewodnikowych;
   • Modele pasów czasowniczych osiągają prędkość do 1500 mm/s za pomocą napędów pasów zębowych, nadających się do szybkiego sortowania i linii przenośnych.
2. Przystosowanie do środowiska:
   • Środki do tworzenia i utrzymywania urządzeń do tworzenia i utrzymywania urządzeń do tworzenia i utrzymywania urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń do tworzenia urządzeń
   • Opcjonalne nadwozia ze stali nierdzewnej do środowisk wilgotnych/żrących (np. wyroby medyczne, linie produkcyjne żywności).
3. Modułowy projekt:
   • obsługuje specyfikacje wielotakowe (50 ‰ 3000 mm) i kierunki montażu silnika (montowane z boku/z końca), kompatybilne z silnikami servo/stepper do obciążeń 5 ‰ 200 kg;
   • Włączająca i odtwarzająca konstrukcja, instalowana w ciągu <30 minut. Wymienne suwaky/składniki skrzyni biegów zmniejszają koszty przestojów.

V. Kluczowe kryteria wyboru

1. Zastosowanie warunków:
   • Udar mózgu: Wybierz na podstawie efektywnego zakresu ruchu z marginesem bezpieczeństwa 10%~15%;
   • Środowisko: odporne na pył w pyłowych miejscach, modele czystych pomieszczeń ze stali nierdzewnej (porywność powierzchni Ra≤1,6μm);
   • Szybkość i precyzja: śruby kulkowe dla wysokiej precyzji (≤1m/s), pasy czasowe dla dużych prędkości (>1m/s).
2. Obliczanie obciążenia:
   • Obciążenie dynamiczne uwzględnia masę, inercję i tarcie przedmiotu roboczego, zweryfikowane za pomocą formuł momentu obrotowego producenta (czynnik bezpieczeństwa ≥1,5);
   • Scenariusze momentu nachylenia wymagają zwiększonej odległości kolei kierowniczej lub suwaków typu flanszu dla większej sztywności skrętowej.
3. Konfiguracja sterowania:
   • wyposażone w przełączniki graniczne (dom/granicę) i kodery (krotne/absolutne) dla informacji zwrotnych o pozycji i bezpieczeństwa;
   • Wspiera programowanie PLC/PC oraz protokoły Modbus/Canopen do koordynacji wielosiowej.

VI. Wytyczne dotyczące instalacji i konserwacji

Proces montażu silnika (przykład modelu pasów regulacyjnych)

1. Położenie modułu w poziomie i usunięcie osłony końca silnika.
2. Ustawić śruby płytki łącznikowej tak, aby pasowały flansę silnika do kołnierza;
3. Włączyć pas czasowy, zapewniając umiarkowane napięcie (zgięcie ≤ 5 mm na 100 mm przedziału);
4. Zaciśnij przekątnie śrub, sprawdź centryzację pasa i ponownie zainstaluj pokrywę końcową.

Okresowa konserwacja

• Codzienna kontrola: sprawdzenie kabli pod kątem zużycia (promień gięcia ≥ 10 × średnica kabla), nienormalnego hałasu (normalnie ≤ 65 dB);
• Utrzymanie kwartalne: Lubrykacja szyn/szrutów tłuszczem na bazie litu (wizkowność 30 ∼ 150 cst), czysty pył powierzchniowy;
• Kontrola półroczna: Zweryfikować szczelność śruby (odchylenie momentu obrotowego ≤ ± 5%), zużycie pasa (zastąpić, jeśli utrata wysokości zęba > 20%).

VII. Typowe postępowanie z wadami

1. Stagnacja ruchu: Zatrzymać do czyszczenia 异物 (rzeczy obcych) na śrubach/pociągach (użyj sprężonego powietrza + alkoholu), uzupełnić smarowanie;
2. Przeskoczanie pasa: Sprawdź napięcie (zalecane 80-120N/m przy użyciu licznika napięcia), dostosowuj pozycję silnika;
3. Odchylenie pozycjonowania: ponowna kalibracja przełączników domowych, sprawdzenie luźności sprzężenia (błąd koncentryczności ≤ 0,05 mm).

VIII. Przykład zastosowania: Integracja systemu kontroli wizualnej

• Wyposażenie: Maszyna do wykrywania wad produktu
• Konfiguracja: Ślizgi pasów czasowniczych osi X/Y (takt 500mm×300mm, prędkość 1m/s), ślizgi śruby kulkowej osi Z (takt 100mm, dokładność ±0,01mm);
• Funkcja: Kamera porusza się ośmiami X/Y w celu skanowania w pełnym polu, oś Z automatycznie dostosowuje ogniskową do różnych wysokości obrabiarków. Algorytmy AI umożliwiają rozpoznawanie wad na poziomie 0,2 mm z prędkością 200 sztuk/minutę.

Wniosek