KK Jednokręgowy robot techniczny: definicja, cechy, wybór i zastosowania

I. Podstawowa definicja i architektura techniczna

• System napędowy: Śruby kulkowe o wysokiej precyzji klasy C3 (opcjonalnie ołowiu 5 ̇50 mm), wydajność transmisji ≥ 90%
• System sterowania: U-formatowa szyba przewodnicza (prostota ≤0,02 mm/m) w połączeniu z wagonami o wysokiej sztywności, zapewniająca powtarzalność ±0,01 mm
• Modułowa struktura: Standaryzowana podstawa ze stopu aluminium do szybkiego montażu i integracji plug-and-play

II. Kluczowe elementy i mechanizm koordynacji

1. Precyzyjny moduł transmisji
   • Śruby kulkowe: konstrukcja torów biegowych z pełnym obiegiem, trwałość L10 ≥ 10 000 godzin (30 kg obciążenia)
   • Przewodnik liniowy: przewóz w czterech kierunkach z równym obciążeniem, sztywność 25% wyższa niż tradycyjne przewodniki
2. System zasilania
   • Kompatybilne z serwo/stepper silnikami, obsługującymi montaż na flansie, montaż boczny i montaż składany
   • Standardowe przełączniki graniczne optyczne (czas odpowiedzi ≤1 ms) i czujniki domowe (odchylenie powtarzalności ≤5 μm)
3. Składniki ochronne
   • Opcjonalna pokrywa pyłowa (IP40) lub w pełni zamknięte miotacze (IP54) dla zakurzonych środowisk

III. Typowe scenariusze zastosowań

1. Oś główna inteligentnych urządzeń
   • Systemy automatycznego załadunku/wyładunku: współpracuje z ramionami robotycznymi do szybkiego obróbki materiałów (czas cyklu ≤3 s/pick)
   • Oprogramowanie do obróbki laserowej: zapewnia pozycjonowanie głowic oznakowania/spawalniczych w zakresie ±0,02 mm, umożliwiając precyzję szerokości linii 0,1 mm
2. Dokładna kontrola i pomiar
   • Systemy wyrównania wzroku: napędzają uchwyty kamery do ostrości na poziomie mikrona (szybkość ustawienia ≤ 500 mm/s)
   • Maszyny pomiarowe współrzędne: Zintegrowane sondy do kompensacji błędu linearności pełnego uderzenia (≤10μm)
3. Produkcja elektroniki o wysokiej precyzji
   • Osi zasilające SMT: obsługuje odbiór 0201 części (amplituda wibracji ≤15μm)
   • powłoka elektrody baterii litowej: zapewnia jednolitość grubości ± 0,5 μm z głowicami powłoki

IV. Główne zalety techniczne

V. Przewodnik do systematycznego doboru

1. Planowanie udaru mózgu
   • Standardowe ciosy: 100~2000 mm (powiększenia o 50 mm), niestandardowe do 5000 mm
   • Marża bezpieczeństwa: 10% ruchu w celu uniknięcia kolizji granicznych
2. Zastosowanie warunków
   • Środowiska pyłowe: Wybierz powozy z szczotkami do pyłu (przechwytywanie obcych obiektów ≥95%)
   • Scenariusze dużych prędkości: priorytetowe śruby o dużym poziomie ołowiu (ołowiu ≥ 20 mm, prędkość ≤ 2 m/s)
3. Weryfikacja obciążenia
   • Obciążenie dynamiczne: obliczyć siłę bezwładności (F=ma + tarcie), współczynnik bezpieczeństwa ≥ 1.5
   • Zmierzenie momentu obrotowego: moment obrotowy silnika = (masa obciążenia × prowadzenie) /(2π×efektywność) + moment tarcia
4. System kontroli
   • Otwarta pętla: nadaje się do ogólnego pozycjonowania (dokładność ≤ 0,1 mm, z silnikami stopniowymi)
   • Związek zamknięty: serwomotor + koder zwrotny dla wymagań precyzyjnych

VI. Specyfikacje instalacji i konserwacji

1. Wielowymiarowa instalacja
   • Horyzontalny: płaskość ≤0,05 mm/m, zacisnąć śruby podstawy do 12N·m za pomocą klucza obrotowego
   • W pionie: obowiązkowe hamulce silnika (wrotny moment hamulcowy ≥1,2×wrotny moment obciążenia), zalecane urządzenie zabezpieczające przed upadkiem
   • Podnośnik: Dodać wsparcie pomocnicze dla długości > 300 mm (stęstość +30%)
2. Utrzymanie w trakcie całego cyklu życia
   • Interwał smarowania: co 100 km lub 3 miesiące, stosowanie tłuszczu litowego NLGI 2 (2 ‰ 5 g/oś)
   • Kalibracja dokładności: roczna kontrola interferometrem laserowym (dopuszczalny błąd ± 5% wartości początkowej)
   • Przewidywanie usterki: monitorowanie hałasu wagonu za pomocą czujnika wibracji (alert przy > 65 dB)

VII. Typowa diagnoza winy

VIII. Przypadek inżynieryjny: Mechanizm obróconego zbierania dwukołowego

• Oś X: Jednoosiowy robot KK (takt 500 mm, obciążenie 30 kg) do poziomego przenoszenia materiału
• Oś Y: Robot o tej samej specyfikacji (instalacja pionowa) z uchwytem próżniowym do zbierania w kierunku Z
• Moduł obrotowy: cylindr wskazujący 90°, dokładność pozycjonowania ±0,1°
  Zalety techniczne:
• Cykl zbierania: ≤4 s/cykl (w tym rotacja)
• Powtarzalność pozycji: ±0,02 mm (płaszczyzna XY)
• Ochrona przed zderzeniami: czujnik siły kontaktu uruchamiający awaryjne zatrzymanie (odpowiedź ≤ 20 ms)
  Korzyści: 300% poprawa wydajności w porównaniu z obsługą ręczną; wskaźnik wad zmniejszony z 1,2% do 0.15