Jak naukowo wybrać roboty przemysłowe

Podstawowe kryteria oceny za pośrednictwem ramy LOSTPED

• Pojemność ładunkowa: Musi odpowiadać masie docelowych części roboczych i obciążeń końcowych.
• Orientacja ruchu: systemy kartesowe (wprostliniowe) nadają się do prostych ruchów liniowych; roboty SCARA doskonale wykonują zadania płaskie z dużą prędkością; 6-osiowe manipulatory umożliwiają zręczność w całym przestrzeni
• Szybkość i uderzenie: Transport na duże odległości (np. 10m-class X-axis stroke) lepiej nadaje się do systemów kartezjańskich w stylu bramy, podczas gdy kompaktowe przestrzenie robocze faworyzują modele SCARA
• Wymogi dotyczące precyzji: Dokładność milimetrowa jest kluczowa dla precyzyjnego montażu, podczas gdy tolerancje poniżej centymetra wystarczają do ogólnej obsługi materiału
• Przystosowanie się do środowiska: Należy uwzględnić warunki eksploatacyjne, takie jak kurz, wilgotność i temperatura wpływające na konstrukcje mechaniczne i systemy sterowania
• Cykl pracy: W przypadku scenariuszy ciągłej pracy należy zwrócić uwagę na rozpraszanie ciepła silnika i trwałość części

Podjęcie decyzji technicznych w typowych zastosowaniach

1. Ładunek użyteczny vs. równowaga między kosztami a efektywnością:
   • W zastosowaniach z ładunkiem 20 kg systemy kartezjańskie oferują korzyści kosztowe w porównaniu z porównywalnymi robotami SCARA poprzez dojrzałe konstrukcje modułowe (np. standaryzowane przewodniki liniowe i serwo napędy),które unikają potrzeby zastosowania zaawansowanych modułów sterowania wymaganych przez SCARA przy podobnych obciążeniach.
   • Złożone operacje przestrzenne (np. chwytanie części z zakręconych pojemników) wymagają elastyczności wielozłącznych ramion 6-osiowych, pomimo większych inwestycji wstępnych.
2. Optymalizacja przestrzeni roboczej:
   • Cienkie stanowiska robocze korzystają z kompaktowych robotów SCARA, których płaski ruch zwiększa efektywność przestrzeni;
   • Otwarte linie produkcyjne są idealne dla kartesowych systemów bramkowych, które osiągają dostosowalną ekspansję układu poprzez liniowe kombinacje modułów (np.zastosowania oś ultranoką w zautomatyzowanych systemach przechowywania i odzyskiwania danych).

Postęp technologiczny napędza adopcję robotów kartesowych

• Narzędzia cyfrowego wyboru: Platformy konfiguracyjne online umożliwiają szybkie projektowanie parametryczne. Użytkownicy mogą generować modele 3D i schematy systemu za pomocą kilku kliknięć, wprowadzając masę ładunku i wymagany ruch."Te narzędzia nie zastępują szczegółowych obliczeń inżynierskich"Pracownicy z branży handlowej, którzy nie są w stanie wykonywać swoich obowiązków, są w stanie wypełnić swoje obowiązki, ale nie są w stanie wykonywać swoich obowiązków.
• Jednoczęściowe zintegrowane rozwiązania: Dostawcy oferują obecnie systemy pod klucz łącznie z przewodnikami, napędami serwowymi i modułami sterowania łącznie z jednym numerem części,zastąpienie tradycyjnego modelu zamówień z udziałem wielu dostawców i skrócenie czasu realizacji.
• Inteligentne ulepszenia sterowania:
  • Pre-metryzowane pakiety oprogramowania (np. bloki funkcjonalne specyficzne dla PLC Bosch Rexroth) umożliwiają wieloosiowe skoordynowane ruchy plug-and-play.Użytkownicy mogą programować zadania wybierania i umieszczania za pomocą uproszczonych kodów mnemonicznych, eliminując skomplikowane kodowanie.
  • Zjednoczone interfejsy programowania zgodne z normą IEC-61131-3 standaryzują składnię w logice drabiny, C++ i innych językach, zapewniając kompatybilność z kontrolerami różnych producentów.
• Przełomy technologiczne w dziedzinie bezpieczeństwa:
  • Serwo napędy z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa umożliwiają współpracę człowieka i robota w trybie zredukowanego momentu obrotowego: operatorzy mogą wchodzić do stref bezpieczeństwa, aby ręcznie uczyć się współrzędnych,z natychmiastowym zmniejszeniem momentu obrotowego przy kontakcie w celu zapobiegania uszkodzeniom.
  • Technologia napędu bezpośredniego i konstrukcja modułowa: jednostki silników liniowych w połączeniu ze standaryzowanymi modułami zasilającymi osiągają ruch w osi Z podobny do SCARA, jednocześnie uproszczając złożoność mechaniczną.
• Uproszczona interakcja między człowiekiem a maszyną:
  • Wykorzystując wstępnie zainstalowane bloki funkcjonalne, osoby niebędące specjalistami mogą programować podstawowe zadania z zakresu wyboru i umieszczenia, skracając czas szkolenia operatorów o ponad 50%.
  • Uniwersalne sterowniki integrują urządzenia zewnętrzne za pośrednictwem przemysłowych protokołów Ethernet (np. EtherCAT, Profinet), minimalizując inwestycje w własne systemy sterowania.

Zalecenia dotyczące wyboru