Opis zastosowania:
Jako kluczowy składnik fazy optymalizacji nowych leków, platformy do odkrywania i rozwoju leków wspomagane sztuczną inteligencją specjalizują się w projektowaniu struktury molekularnej.Te platformy powszechnie integrują zaawansowane zautomatyzowane technologie robotyczne w celu przyspieszenia syntezy chemicznej poprzez inteligentne przepływy pracy, znacząco zwiększając efektywność odkrywania leków.
W obrębie stacji roboczych laboratoryjnych siłowniki ruchu wykonują wiele precyzyjnych zadań: nie tylko dokładnie umieszczają systemy widzenia (kamery) na stanowiskach roboczych 3D X-Y-Z, ale także napędzają ramiona pobierania próbek,urządzenia do pipetowania, oraz nośników próbek do wykonywania złożonej mikromanipulacji, zapewniającej automatyzację i standaryzację procedur eksperymentalnych.
Wyzwania związane z zastosowaniem:•
Precyzyjne sterowanie ruchem:Wymaganie dokładności pozycjonowania na poziomie poniżej mikrona w celu zagwarantowania poprawności syntezy molekularnej i obróbki próbek
•
Uproszczona integracja sterowania:Wspieranie wieloosiowego ruchu skoordynowanego i kompatybilność z istniejącymi systemami automatyki laboratoryjnej w celu zmniejszenia złożoności operacyjnej
•
Wysoki współczynnik wydajności do wielkości:Zapewnienie doskonałej wydajności ruchowej w ograniczonej przestrzeni w celu zminimalizowania śladu sprzętu i dostosowania do kompaktowych układów laboratoryjnych
Typowe rozwiązania ruchu motorycznego:
Z-Theta Ultra-kompaktowa konstrukcja podwójnej osi:
Zaprojektowany do łatwej integracji z zespołami OEM, SXEGL Z-Theta zapewnia precyzyjny ruch liniowy + rotacyjny punkt-do-punktu w niezwykle kompaktowej powierzchni.
W przeciwieństwie do wewnętrznych projektów komponentów, które wymagają szerokiej inżynierii, koordynacji wielu dostawców i złożonej montaży,Z-Theta posiada modułowy pakiet "Bolt-together", który na nowo definiuje kompaktowe sterowanie ruchem poprzez wysoce zintegrowane zalety:
•Projekt kompaktowy koaksjalny: Minimalizuje wykorzystanie przestrzeni do instalacji urządzeń o wysokiej gęstości
•Bezproblemowa integracja systemu: Standaryzowane interfejsy drastycznie ograniczają wysiłki adaptacji inżynieryjnej
•Wstępnie zaprojektowana architektura modułowa: usprawnia zarządzanie łańcuchem dostaw i przyspiesza czas wprowadzania do obrotu
•Możliwe do dostosowania opcje konfiguracjiOptymalizuje parametry wydajności ruchu dla konkretnych zastosowań
•Ogólna zgodnośćWspiera szeroki zakres protokołów napędu i sterownika
Silnik stopniowy liniowy:
Hybrydowy silnik krokówkowy z serii SXEGL napędza matię wirnika wzdłuż precyzyjnej trapezoidalnej śruby ołowianej ze stali nierdzewnej.W porównaniu z konfiguracjami nitki V i brązu powszechnie stosowanymi w innych silnikach kroków liniowych, ten opatentowany interfejs śruby i orzecha znacząco zmniejsza akumulację tolerancji i hałas eksploatacyjny, jednocześnie zwiększając wydajność transmisji i trwałość komponentów.niewyłowione, oraz zewnętrzne konfiguracje liniowe, napędy te są specjalnie zaprojektowane do kompaktowych opakowań, zapewniając wysoką wydajność i wyjątkową długowiecznośćaplikacje o wysokiej precyzji.